深圳華潤城萬象天地工程以其單體78.9萬方體量，躍居萬象系列之首，作為華潤置地萬象系列深耕十余年新作，其具有機電系統眾多，管線錯綜復雜，空間結構繁復多變，業態豐富多樣等特點。而華潤建筑從深圳萬象城伊始，一路走來，在機電系統安裝質量方面，對品質控制也提出了更高的要求。

相較于傳統機電管線施工，借助CAD圖紙使用卷尺等工具純人工現場放樣的方式，存在放樣誤差大、無法保證施工精度，且工效低�，F項目引進了BIM放樣機器人──天寶全站儀，利用其快速、精準、智能、操作簡便、勞動力需求少的優勢，將BIM模型中的數據直接轉化為現場的精準點位。目前，華潤建筑機電總包已在T6塔樓區域進行了現場支吊架精準放樣，初步取得了良好的效果。本期，小編就天寶全站儀精確測量及放樣技術原理給大家作簡要介紹。

▲ 紅外激光放樣標記

一、主要硬件包括：

1.全站儀主機：用于指示、測量放樣點位的設備，其放大倍率：32倍；測角精度：2秒；測距精度：1mm；高速測距精度：2mm。

2.外業平板電腦：即手持終端，導入BIM模型后，用于控制、選擇測量或放樣點，可直觀連接和設置全站儀。

3.三腳架：支撐及固定全站儀主機，可根據需要調整高度及角度。

4.全反射棱鏡及棱鏡桿：用于點位在地面上測量及放樣，與主機智能連接后準確定位，實時動態跟蹤。

二、主要軟件包括：

1. Trimble Field Link軟件：連接內業到外業（BIM到現場）；可視化放樣、采集現場數據、計算誤差、輸出工作報告、拍攝實時視頻等。

2.基于REVIT及CAD的測量及放樣點位插件：把點位在模型中選取并設置完成，導出到Trimble Field Link軟件，操作軟件可指揮機器人現場放樣。

三、工作原理：

1）從BIM模型中設置現場控制點坐標和建筑物結構點坐標分量作為BIM模型復合對比依據，在BIM模型中創建放樣控制點。

2）在已通過審批的機電BIM模型中，設置機電管線支吊架點位布置，并將所有的放樣點導入Trimble Field Link軟件中。

3）進入現場，使用BIM放樣機器人對現場放樣控制點進行數據采集，即刻定位放樣機器人的現場坐標。

4）通過平板電腦選取BIM模型中所需放樣點，指揮機器人發射紅外激光自動照準現實點位，實現“所見點即所得”，從而將BIM模型精確的反應到施工現場。

以深圳（大涌）萬象天地機電施工總承包工程施工為契機，針對天寶全站儀放樣機器人從前期準備、現場放樣、管線安裝等環節介紹其工作流程及快速、精準、智能、高效率的技術優勢。

天寶機器人放樣流程

下圖所示為天寶機器人放樣指導施工流程，包括六個主要步驟，綜合管線BIM優化為整個流程順利實施的前提，天寶機器人通過三四個簡單、快捷的步驟迅速確定點位，為各專業同時提供工作面，標準統一，界面清晰，不再是傳統的各自為政，交叉雜糅。

▲ 天寶機器人放樣流程

放樣施工步驟詳解

1）將機電綜合管線模型按排布原則、凈空要求、深化標準等進行優化，各專業工程師共同審核后確定綜合管線圖。

▲ T6標準層BIM模型

▲ T6標準層綜合管線圖

2）結合主體結構實體，選取易于標記測量的結構軸線上某點為基準點，預先排布管線支吊架點位，細化關鍵復雜區域點位，最后生成數據點。

▲ 放樣操作軟件

3）主體結構測量師在指定軸線處標定建筑一米線，然后在指定位置布設基準點。

▲ 基準點布置圖

4）根據現場基準點和放樣點的位置，選定天寶機器人架設位置，使其測設較多點位，通過對基準點聚焦計算出儀器在空間的位置及與放樣點的距離。

▲ 機器人建站定位

5）依據步驟4中獲得的位置和距離，對紅外線所及區域逐一描點定位。放樣完成后選取兩個復雜區域復測校核。

▲ 機器人放樣

▲ 標記好的點位

6）各專業施工隊遵守施工順序，按各自點位可在同一工作面同時施工，避免其他專業干擾，管線可大量預制，保證一次成活達標。

▲ 各專業工人施工

工效對比

根據T6標準層所有支吊架安裝完成所用工時進行統計，與采用傳統方式各專業自己邊測量邊安裝比較，總減少三十余工時，降低勞力成本逾40%，天寶機器人放樣指導施工的優勢顯而易見，我司將持續推進其與BIM技術的融合，使其在各項目廣泛應用。